Fue lanzado el 18 de mayo de 1969 con Thomas Stafford como comandante.
Por primera vez se situó el módulo lunar L.M. en una órbita próxima a la Luna. Aterriza finalmente el 26 de mayo, tras 192 horas de vuelvo y habiendo tomando múltiples fotografías de la zona de alunizaje en las 31 órbitas que realizó.
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